El motiu pel qual el servomotor del motor pas a pas es desmagnetitza quan es desmunta

El motiu pel qual el servomotor del motor pas a pas es desmagnetitza quan es desmunta

 

"Per què el meu servo o motor pas a pas té un parell baix?" Aquesta és potser la pregunta més freqüent que fan els reparadors de servomotors "A-1", i normalment la resposta és senzilla: magnètica baixa.

 

En termes generals, el parell baix és un resultat directe de la baixa intensitat del camp magnètic. Els servomotors i els motors pas a pas utilitzen imants permanents molt forts per generar parell. Si els imants del motor no estan totalment magnetitzats, el motor no serà capaç de generar un parell suficient.

L'anomenat imant "permanent" és, fins a cert punt, enganyós. Perquè un motor generi un parell suficient, els imants han d'estar saturats. Encara que el magnetisme d'un imant permanent és "permanent", la seva intensitat de camp magnètic no ho és necessàriament. De fet, hi ha moltes maneres de reduir la força del camp magnètic, només és qüestió de temps. Per molt baixa que sigui la intensitat del camp, finalment notareu quan detecteu els senyals d'advertència i us oblideu a solucionar el problema o llençar el motor.

 

Llavors, com es desmagnetitza l'imant? Les dues principals causes són la sobrecàrrega i el desmuntatge del motor.

 

En primer lloc, cada vegada que s'elimina un motor, hi ha un alt risc de desmagnetitzar els imants, cosa que afectarà el parell del motor. Depenent del tipus de motor, la reducció del camp magnètic varia i potser ni tan sols es nota. Amb alguns motors es nota immediatament. De fet, el desmuntatge d'un motor pas a pas normalment reduirà el camp magnètic dels imants fins a tal punt que el motor és inútil tret que el motor estigui degudament magnetitzat. Per a alguns servomotors, la reducció de camp només té un petit efecte i la unitat o el controlador mostrarà un error quan el motor desmagnetitzat arribi a la càrrega completa.

 

En segon lloc, la sobrecàrrega també pot provocar la desmagnetització. Això pot ser causat per molts factors: velocitats d'alimentació excessives, xocs, problemes de connexió mecànica, paràmetres incorrectes i molts altres problemes elèctrics o mecànics.

 

El resultat de la sobrecàrrega del motor és un flux de corrent excessiu. Un corrent excessiu desmagnetitzarà els imants del motor. Per empitjorar les coses, només triga poc temps a desmagnetitzar-se l'alt corrent, en alguns casos menys d'un segon.

 

Situació típica: un dispositiu passa per un interruptor de límit i s'atura, provocant una sobreintensitat momentània que pot desmagnetitzar parcialment el motor. Un motor desmagnetitzat requereix un corrent lleugerament superior per continuar funcionant correctament. El controlador proporciona aquest corrent addicional. Tanmateix, més corrent equival a més calor. La calor degrada encara més el magnetisme. El procés continua empitjorant a mesura que cauen els imants: més calor=menys imants=menys parell=més corrent per mantenir les coses en marxa=més calor, ho entens? Aquest procés continua fins que el variador arriba al límit màxim de corrent i s'emet alarmes, o el motor no s'accelera, o el motor es crema, etc. És fàcil veure quant de temps triga perquè això passi. Quan el motor "falla" completament, normalment s'oblida el xoc/sobrecàrrega original. (Mentre els paràmetres del motor pas a pas estiguin configurats correctament, generalment no es sobrecarregarà i no generarà un gran corrent quan s'estavella, que és millor que el servomotor)

 

Aleshores, quina és la solució? En primer lloc, eviteu sobrecarregar el servomotor i presteu especial atenció a les vostres demandes diàries al sistema. És possible que pugueu estressar la vostra màquina i augmentar la velocitat de producció, però l'alta velocitat també comporta el cost del desgast del motor. En segon lloc, vigileu qualsevol possible problema de connexió mecànica i mantingueu la màquina d'acord amb el programa de manteniment recomanat pel vostre fabricant. Finalment, comproveu els paràmetres de la vostra unitat. No limiteu massa el corrent màxim. Trobareu altres paràmetres limitants relacionats amb el corrent, comproveu aquests paràmetres per assegurar-vos que són adequats per al vostre motor. En molts casos, fer això evitarà que el motor es faci malbé i allargarà molt la vida del motor.

 

Un cop desmagnetitzat el motor, l'única manera de restaurar-lo és reconstruir-lo, que ha d'incloure la reimantació del motor per part d'un taller de reparació amb experiència i especialització.